เมื่อวันที่ 12 มิถุนายน 2562 นางอุรีรัชต์ เจริญโต เอกอัครราชทูต ณ กรุงปราก ได้เข้าเยี่ยมคารวะนาย Tomáš Petríček รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเช็ก โดยในโอกาสนี้ได้มีการหารือเกี่ยวกับความสัมพันธ์ทวิภาคีของสองประเทศ โดยเฉพาะความร่วมมือด้านกลาโหม เศรษฐกิจ และการลงทุนของเช็กในประเทศไทย ประเด็นการท่องเที่ยวและการเปิดเที่ยวบินตรงกรุงเทพ-กรุงปราก นอกจากนี้ยังได้หารือถึงกิจกรรมทางวัฒนธรรมของสองประเทศที่จะสามารถดำเนินการร่วมกันได้ในอนาคตด้วย