เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม 2562 นางอุรีรัชต์ เจริญโต เอกอัครราชทูต ณ กรุงปราก ได้เดินทางไปยังสถานเอกอัครราชทูตญี่ปุ่นประจำสาธารณรัฐเช็กเพื่อร่วมลงนามในสมุดแสดงความยินดีในโอกาสมกุฎราชกุมาร เจ้าชายนารุฮิโตะแห่งญี่ปุ่น เสด็จขึ้นครองราชย์เป็นสมเด็จพระจักรพรรดิองค์ที่ 126 แห่งราชวงค์ญี่ปุ่น