สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงปราก และคณะทูตอาเซียน ณ กรุงปราก ซึ่งประกอบด้วยสถานเอกอัครราชทูตสาธารณรัฐอินโดนีเซีย สถานเอกอัครราชทูตมาเลเซีย สถานเอกอัครราชทูตฟิลิปปินส์  และสถานเอกอัครราชทูตสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ได้เข้าร่วมพิธีเชิญธงอาเซียนในวาระครบรอบอาเซียน 50 ปี ณ​ สถานเอกอัครราชทูตสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ณ กรุงปราก ในวันที่ 8 สิงหาคม 2560 โดยมีผู้แทนจากกระทรวงการต่างประเทศและกระทรวงอื่น ๆ ของสาธารณรัฐเช็ก รวมทั้งคณะทูตจากประเทศหุ้นส่วนของอาเซียนเข้าร่วมด้วย พิธีเชิญธงได้เริ่มพร้อมกับการเปิดเพลงอาเซียนและหลังจากนั้นได้มีงานเลี้ยงฉลองขนาดเล็กให้แก่ผู้เข้าร่วมงานซึ่งจัดโดยสถานเอกอัครราชทูตสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม

พิธีเชิญธงได้มีขึ้นในวันเดียวกับการจัดงาน Grand Celebration ในโอกาสฉลองครบรอบ ๕๐ ปี การก่อตั้งอาเซียน และพิธีปิดการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน ครั้งที่ ๕๐ ที่กรุงมะนิลา ประเทศฟิลิปปินส์ด้วย

อาเซียนถือกำเนิดในวันที่ 8 สิงหาคม 2510 โดยความริเริ่มของ พ.อ. (พิเศษ) ดร. ถนัด คอมันตร์ รัฐมนตรีต่างประเทศของไทยในขณะนั้น และโดยการลงนามในปฏิญญาสมาคมประชาชาติแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ โดยรัฐมนตรีต่างประเทศอินโดนีเซีย มาเลเซีย ฟิลิปปินส์ สิงคโปร์ และประเทศไทย ที่วังสราญรมย์ กรุงเทพฯ จนปัจจุบัน ไม่เพียงแต่อาเซียนจะรวมตัวกันได้ถึง 10 ประเทศสมาชิก แต่สมาคมอาเซียนยังเป็นหนึ่งในตลาดที่มีการเจริญเติบโตเร็วที่สุดและมีเขตเศรษฐกิจที่ใหญ่เป็นอันดับที่ 7 ของโลกอีกด้วย