เมื่อวันที่ 6 พฤศจิกายน 2562 นางอุรีรัชต์ เจริญโต เอกอัครราชทูต ณ กรุงปราก เข้าเยี่ยมคารวะนาย Lubomír Metnar รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมสาธารณรัฐเช็ก ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือและแลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับความร่วมมือระหว่างไทย-เช็กโดยเฉพาะอย่างยิ่งในความร่วมมือในอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศซึ่งเช็กมีศักยภาพ นอกจากนี้ ได้หารือเกี่ยวกับการเยือนไทยของรัฐมนตรีว่าการฯ เพื่อเข้าร่วมงาน Defence and Security 2019 ที่จะจัดขึ้นที่ประเทศไทยระหว่างวันที่ 18-21 พฤศจิกายน 2562 ด้วย